Egwyddorion Llwytho a Dadlwytho Systemau

Mae egwyddorion systemau llwytho a dadlwytho yn bennaf yn cynnwys tair rhan allweddol: technoleg synhwyrydd, system reoli a thechnoleg actuator. Mae technoleg synhwyrydd yn monitro lleoliad, pwysau a statws nwyddau mewn amser real trwy osod synwyryddion amrywiol (megis synwyryddion ffotodrydanol, synwyryddion pwysau a synwyryddion cyswllt), ac yn trosglwyddo'r data hyn i'r system reoli. Mae'r system reoli yn gyfrifol am dderbyn y data a drosglwyddir gan y synhwyrydd, dadansoddi a beirniadu yn unol â'r rhaglenni rhagosodedig a'r algorithmau, gan addasu modd gweithredu a pharamedrau'r offer yn awtomatig, a chyfnewid a chydlynu data â systemau eraill. Mae technoleg actuator yn defnyddio amrywiol actiwadyddion (megis moduron, silindrau hydrolig a dyfeisiau niwmatig) i wireddu rheolaeth awtomatig ar lwytho a dadlwytho offer, rheoli symudiad a lleoliad nwyddau yn gywir, a thrwy hynny gyflawni gweithrediadau llwytho a dadlwytho effeithlon.